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Jan 26, 2024

모든 최신 굴삭기 기술 기능을 최대한 활용하는 방법

굴삭기에는 여러 모드, 해당 모드에 대한 여러 이름이 있으며 이러한 모드는 운전자가 다양한 수준의 제어를 제공합니다. 일부 모드는 전원과 같은 기계의 성능을 나타냅니다.

굴삭기에는 여러 모드, 해당 모드에 대한 여러 이름이 있으며 이러한 모드는 운전자가 다양한 수준의 제어를 제공합니다. 일부 모드는 Power 및 Eco와 같은 장비의 성능을 나타냅니다. 다른 모드는 Dig 및 Lift와 같은 현재 작업을 나타냅니다.

붐 하강 및 스윙 중력 기능 중에 엔진 속도를 줄이는 케이스 지능형 유압 시스템의 붐 경제 제어와 같은 일부는 더 설명적입니다. 다른 사람들은 단순히 문자나 숫자(예: "A" 및 "H")를 사용하고 수행 중인 작업에 적합한 성능 특성을 제공하는 모드가 무엇인지 운영자에게 의존합니다.

그런 다음 첨부 파일 모드가 있습니다. 일부 굴삭기는 최대 20개의 부착물에 대해 프로그래밍할 수 있으며, 프로그래밍된 각 설정은 운전자가 이름을 지정합니다. 일부 모드에서는 운영자가 설정을 변경할 수 없습니다. 부착물 프로그래밍과 같은 다른 작업에서는 운전자가 엔진 속도, 유압 흐름 및 압력을 다소 자유롭게 설정할 수 있습니다.

모드 및 기타 기계 제어에 대한 액세스는 전혀 표준화되어 있지 않습니다. 일부 OEM에서는 여전히 기존 스위치를 사용합니다. 다른 사람들은 운전실 내 모니터를 통해 옵션에 액세스할 수 있습니다. 또 다른 사람들은 자동차 업계의 햅틱 컨트롤러를 채택했습니다.

햅틱은 촉각 피드백을 뜻하는 용어입니다. OEM이 파일럿 제어 밸브에서 전자 유압식 제어로 전환함에 따라 논의의 중추적인 부분입니다. 햅틱 컨트롤러는 일반적으로 모니터나 기타 디스플레이에서 옵션을 선택하기 위해 회전하는 손잡이가 있는 컨트롤러입니다. 그런 다음 운영자는 컨트롤러를 눌러 강조 표시된 항목을 클릭(또는 선택)합니다. 기계적 제어에서 파일럿 제어로 전환할 때의 논의와 마찬가지로 햅틱 제어가 파일럿 제어와 동일한 느낌과 피드백을 제공하는지 여부에 대한 의문이 현재 남아 있습니다. 원하는 대로 사용할 수 있는 모드가 너무 많아서 운영자가 실제로 이를 사용합니까? Link-Belt의 제품 마케팅 전문가인 Adam Woods는 "운영자는 두 가지 진영으로 나뉩니다. 다양한 모드의 사용을 완벽하게 준수하는 사용자와 항상 최대 성능을 원하는 사용자"라고 말합니다.

John Deere 및 Hitachi의 제품 컨설턴트인 Matt Hendry는 감독자가 운영자에게 특정 작업에 사용할 모드를 말한 다음 텔레매틱스를 사용하여 준수 여부를 확인할 것을 제안합니다.

새로운 Discovery 시리즈에서 Gradall은 모드 수수께끼에 대해 다른 접근 방식을 취했습니다. 즉, 모드를 없앴습니다. Gradall의 영업 담당 부사장인 Mike Popovich는 "작업자는 설명서를 읽지 않습니다. 그리고 어떤 시점에서는 기계를 '등급' 모드로 전환한 다음 성능 부족에 대해 불평하고 무서운 '' 드라이브 바이 와이어(drive-by-wire)' 기술을 사용합니다.” Popovich는 Discovery 시리즈 기계에는 모드에 의존하지 않고 조건에 적응하는 정교한 성능 알고리즘이 있다고 말합니다.

모드 옵션만큼 많지는 않지만 여러 수준의 기계 자율성 및 지원이 있으며 일부 모델에는 그러한 기능이 전혀 없습니다. 이 지원의 하단에는 모니터에 표시기가 있는 굴삭기가 있습니다. 작업자는 지표를 지침으로 사용하여 계획에 따라 굴착 및 경사 작업을 수행하지만 실제 굴착 및 경사 작업은 여전히 ​​작업자의 완전한 통제하에 있습니다.

일부 기계에는 완전한 GNSS 제어 기능이 있고 다른 기계에는 반자율 제어 기능이 있습니다. 반자율 제어는 다른 유형의 기계, 특히 도저 및 그레이더에서 더 일반적입니다. 그 이유는 도저 블레이드 및 그레이더 주형판이 GNSS 시스템을 이해하고 제어하기 더 쉽기 때문입니다. 6방향 PAT 블레이드도 굴삭기의 버킷 계획의 복잡성에 비해 단순합니다. 시스템은 버킷이 변경될 때마다 변경되는 톱니-버킷 핀 치수를 가져야 하며, 버킷이 말리거나 스틱 또는 붐이 움직일 때마다 버킷 위치의 변화를 따라잡아야 합니다.

모든 OEM이 기계 제어 기술이 굴삭기에 사용할 수 있을 만큼 충분히 발전했다고 확신하는 것은 아닙니다. Popovich는 "기술은 정확성과 신뢰성 측면에서 우리 기계에 추가하는 데 필요한 수준에 전혀 미치지 못합니다."라고 말합니다.